[发明专利]一种拍照机器人的控制方法及装置

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种拍照机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：接收输入的目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述拍照机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数设置所述拍照机器人的拍照参数；控制所述拍照机器人按照所述拍照参数进行拍照；解决了现有技术中的拍照设备对于拍照位置特殊的地方，无法进行拍摄的问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种拍照机器人的控制方法及装置。

背景技术

随着摄影技术的飞速发展，人们对照片的质量要求越来越高。

但是现有技术中的拍照设备，一般只能进行人为的移动所述拍照设备，进行拍照位置的选取。对于拍照位置特殊的地方，则无法进行拍摄，例如，一些较危险的位置，使得所述拍照设备无法根据用户需求进行拍摄。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种拍照机器人的控制方法及装置，可以解决现有技术中的拍照设备对于拍照位置特殊的地方，无法进行拍摄的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种拍照机器人的控制方法，包括：

接收输入的目标位置；

根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；

根据所述移动路径控制所述拍照机器人移动到所述目标位置；

获取所述目标位置的环境参数；

根据所述环境参数设置所述拍照机器人的拍照参数；

控制所述拍照机器人按照所述拍照参数进行拍照。

进一步的，所述根据所述移动路径控制所述拍照机器人移动到所述目标位置，包括：

通过障碍物检测装置检测是否遇到障碍物；

若检测到存在障碍物，则重新规划移动路径，并按照重新规划的移动路径控制所述拍照机器人移动，直到所述拍照机器人到达所述目标位置。

进一步的，所述获取所述目标位置的环境参数，包括：

检测所述目标位置的环境光强度；在所述目标位置旋转一周获取环境视频图像；根据所述环境视频图像判断环境光线方向，及环境中物体的类型。

进一步的，所述根据所述环境参数设置所述拍照机器人的拍照参数，包括：根据所述环境光线方向设置所述拍照机器人的拍照方向；根据所述环境光强度设置所述拍照机器人的摄像头参数；根据所述环境中物体的类型设置所述拍照机器人的拍照特效；其中，所述摄像头参数至少包括：焦距、光圈和快门；所述环境中物体的类型至少包括人物和景物；所述拍照特效至少包括滤镜特效、美颜美肤特效和背景特效。

进一步的，所述控制所述拍照机器人按照所述拍照参数进行拍照之后，还包括：判断拍照结果是否满足预设拍照效果；若拍照结果未满足预设拍照效果，则控制所述拍照机器人离开所述目标位置。

进一步的，还包括：若接收到用户触发的拍照参数设置指令，则控制所述拍照机器人根据所述拍照参数设置指令包括的拍照参数进行拍照。

若接收到输入的拍照参数设置指令，则控制所述拍照机器人根据所述拍照参数设置指令包括的拍照参数进行拍照。

进一步的，若接收到用户触发的拍照参数设置指令，则控制所述拍照机器人根据所述拍照参数设置指令包括的拍照参数进行拍照之前，还包括：接收通过用户终端或用户语音输入触发的拍照参数设置指令。

本发明实施例的第二方面提供了一种拍照机器人的控制装置，包括：

接收单元，用于接收输入的目标位置；