[发明专利]一种机器人动作偏差的调整和保存方法及系统在审
| 申请号： | 201711485175.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107953337A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 夏陆政;张晨阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐幻索尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人动作偏差的调整和保存方法及系统，方法包括机器人每个运动关节出厂时的角度值标记为实际角度值；机器人每个运动关节做标准动作时的角度值标记为标准角度值；实际角度值与标准角度值进行比较得出机器人每个运动关节的角度偏差值；将角度偏差值保存至机器人的内部控制器；通过上位机将角度偏差值自动转换为对应的偏差脉冲量；偏差脉冲量与机器人每个运动关节所需要的标准脉冲量综合计算得出实际输出给机器人每个运动关节的实际脉冲量。本发明，避免了不方便统计或者统计错误的问题，提高了偏差调整的效率，调整方式更为便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 偏差 调整 保存 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人动作偏差的调整和保存方法，其特征在于，所述方法包括:机器人每个运动关节出厂时的角度值标记为实际角度值；机器人每个运动关节做标准动作时的角度值标记为标准角度值；所述实际角度值与所述标准角度值进行比较得出机器人每个运动关节的角度偏差值；将所述角度偏差值保存至机器人的内部控制器；通过上位机将所述角度偏差值自动转换为对应的偏差脉冲量；所述偏差脉冲量与机器人每个运动关节所需要的标准脉冲量综合计算得出实际输出给机器人每个运动关节的实际脉冲量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市乐幻索尔科技有限公司，未经深圳市乐幻索尔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711485175.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
