[发明专利]捡网球路径规划系统及方法有效
| 申请号： | 201711475345.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108225361B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 董明武 | 申请（专利权）人： | 董明武 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 350001 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种捡网球路径规划系统及方法。系统包括：用于实时获取目标点绝对坐标的坐标获取单元、用于将目标点绝对坐标转换为网格划分捡球区域后的网格顶点坐标的坐标转换单元、用于判断目标点位置是否有球并根据网格坐标进行路径规划的路径规划单元；所述路径规划单元包括逐列处理网格顶点信息的信息处理模块和将输出点串联形成捡球路径的路径调整模块；方法包括：步骤一、对网球位置信息预处理，采用网格法对捡球区域进行网格划分，步骤二、将目标实际坐标转换为网格坐标，步骤三、改进“之”字形路径规划。本发明结合网球场上目标实际分布情况，高效指导机器人完成捡球过程。 | ||
| 搜索关键词： | 网球 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种捡网球路径规划系统，其特征在于，所述系统包括：坐标获取单元，用于实时获取目标点绝对坐标；坐标转换单元，用于将目标点绝对坐标转换为网格划分捡球区域后的网格顶点坐标；路径规划单元，用于判断目标点位置是否有球并根据网格坐标进行路径规划；所述路径规划单元包括逐列处理网格顶点信息的信息处理模块和将有效的信息点串联形成捡球路径的路径调整模块。
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