[发明专利]一种全向轮移动小车

摘要

本发明公开了一种全向轮移动小车，包括底座板圆洞，所述底座板的表面设有圆洞，所述圆洞的内部设有圆筒，所述安装板的下端设有支座，所述支座的内部设有凹槽，所述挡板的内侧设有电机，所述第二螺栓贯穿挡板与电机相连，所述电机的左端设有第二齿轮，所述第二齿轮的下方设有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述转轴贯穿支座与第一齿轮焊接相连。该全向轮移动小车，通过弹簧的减震可以极大情况的减少底座板受到的冲击力，从而增加底座板的稳定性，从而使小车行驶的更加平稳，从而减少地面的障碍物在小车行进过程中造成的影响从而减少小车在运动的过程受到的影响导致小车行驶不够平稳的问题。

主权项

一种全向轮移动小车，包括底座板（1）和圆洞（5），所述底座板（1）的表面设有圆洞（5），其特征在于：所述圆洞（5）的内部设有圆筒（23），所述圆筒（23）的上端设有第一圆盘（2），所述第一圆筒（23）的上端与第一圆盘（2）焊接相连，所述圆筒（23）的内壁设有第一轴承（3），所述第一轴承（3）的内壁设有支撑杆（24），所述底座板（1）的下表面设有第二圆盘（4），所述第一圆盘（2）的上表面设有第一螺栓（22），所述第一螺栓（22）贯穿从上到下依次贯穿第一圆盘（2）、底座板（1）和第二圆盘（4）与螺母（13）相连，所述第一螺栓（22）与螺母（13）螺纹相连，所述支撑杆（24）的下端设有垫片（21），所述垫片（21）的表面设有通孔（11），所述通孔（11）的内部设有滑杆（6），所述滑杆（6）的上端设有卡块（25），所述滑杆（6）的上端与卡块（25）焊接相连，所述滑杆（6）的外表面圆周设有弹簧（9），所述滑杆（6）的下端设有安装板（17），所述滑杆（6）的下端与安装板（17）焊接相连，所述安装板（17）的下端设有支座（20），所述支座（20）的内部设有凹槽（28），所述凹槽（28）的内部设有第二轴承（19），所述第二轴承（19）的内壁设有转轴（18），所述转轴（18）的外表面圆周设有转轮（8），所述安装板（17）的右端下表面设有挡板（26），所述挡板（26）的内侧设有电机（16），所述挡板（26）的外侧表面设有螺栓（27），所述第二螺栓（27）贯穿挡板（26）与电机（16）相连，所述电机（16）的左端设有第二齿轮（33），所述第二齿轮（33）的下方设有第一齿轮（10），所述第二齿轮（33）与第一齿轮（10）啮合相连，所述转轴（18）贯穿支座（20）与第一齿轮（10）焊接相连。