[发明专利]永磁同步电机的转子初始位置检测装置

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，所述装置包括初始位置检测数字计算模块、驱动电路、三相逆变器模块、永磁同步电机与电流传感器以及采样电路，所述驱动电路接收初始位置检测数字计算模块1的信号，产生IGBT的驱动信号，述的三相逆变器模块根据驱动电路产生的驱动信号，控制各相上、下桥臂IGBT开通和关断，所述的永磁同步电机的三相定子与三相逆变器模块连接，所述电流传感器与采样电路采集永磁同步电机的a、b与c三相定子电流ia、ib与ic，本发明的定位精度受电机的凸极率、饱和特性、电流传感器的精度以及电流采样装置零漂的影响大大减小，有效地提高了转子初始位置检测的精度。

主权项

1.一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，其特征在于，所述装置包括初始位置检测数字计算模块、驱动电路、三相逆变器模块、永磁同步电机与电流传感器以及采样电路，所述驱动电路接收初始位置检测数字计算模块的信号，产生IGBT的驱动信号，所述的三相逆变器模块根据驱动电路产生的驱动信号，控制各相上、下桥臂IGBT开通和关断，所述的永磁同步电机的三相定子与三相逆变器模块连接，所述电流传感器与采样电路采集永磁同步电机的a、b与c三相定子电流ia、ib与ic；/n所述初始位置检测数字计算模块包括数字计时器、角度更新、参考电压矢量生成、SVPWM、3/2变换、2s/2r变换以及位置计算模块，/n所述数字计时器从初始位置检测过程开始时刻开始计时，其输出为时间t；/n所述角度更新根据时间t以及位置计算模块的输出θ