[发明专利]一种目标物的追踪方法有效
| 申请号： | 201711458999.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108230366B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 潘锟;张永光;汤伟宾;沈俊雄;杨辉 | 申请（专利权）人： | 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T7/246;G06T3/40 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标物的追踪方法，通过采集一位置的一帧图像的运动物体集合，识别与速度快且体积小的目标物相匹配的运动物体，调整所述目标物在所述一帧图像上的位置以及采集范围的调节角度，使得所述目标物保持在所述采集范围的中央区域，实现对速度快且体积小的目标物的追踪，所述方法可以实现全自动追踪，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 追踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标物的追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集一位置的一帧图像，检测所述一帧图像中的运动物体，得到运动物体集合；S2、获取一特定物体上的特征点信息，判断所述运动物体集合中是否存在与所述特征点信息相匹配的运动物体；若是，则将与所述特征点信息相匹配的运动物体标记为目标物；S3、识别所述目标物在所述一帧图像上的位置，判断所述位置是否在所述一帧图像的中央区域；S4、若否，则计算所述目标物的运动速度，根据所述运动速度得到对应的采集范围的调节角度，根据所述调节角度调节采集范围使得所述目标物保持在所述采集范围的中央区域。
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