[发明专利]一种目标物的追踪方法

说明书

本发明涉及一种目标物的追踪方法，通过采集一位置的一帧图像的运动物体集合，识别与速度快且体积小的目标物相匹配的运动物体，调整所述目标物在所述一帧图像上的位置以及采集范围的调节角度，使得所述目标物保持在所述采集范围的中央区域，实现对速度快且体积小的目标物的追踪，所述方法可以实现全自动追踪，实用性强。

技术领域

本发明涉及追踪技术领域，特别涉及一种目标物的追踪方法。

背景技术

传统的基于视觉的目标追踪算法有运动检测、MeanShift、KCF、TLD等，运动检测算法简单，无法检测背景变化的场景；MeanShift与KCF计算量不大，对于目标尺寸变化不大的情况追踪效果好，TLD计算复杂，与KCF一样，对目标的尺寸变化有要求，对速度较快且体积较小的目标物体，由于体积小容易导致特征被背景影响到，追踪效果差，KCF和TLD是一种在线学习算法，在开始追踪前需要手动指定需要追踪的物体，无法做到全自动追踪，且目标跟丢后需要重新再次指定，实用效果差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种速度快且体积小的目标物的追踪方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种目标物的追踪方法，包括以下步骤：

S1、采集一位置的一帧图像，检测所述一帧图像中的运动物体，得到运动物体集合；

S2、获取一特定物体上的特征点信息，判断所述运动物体集合中是否存在与所述特征点信息相匹配的运动物体；若是，则将与所述特征点信息相匹配的运动物体标记为目标物；

S3、识别所述目标物在所述一帧图像上的位置，判断所述位置是否在所述一帧图像的中央区域；

S4、若否，则计算所述目标物的运动速度，根据所述运动速度得到对应的采集范围的调节角度，使得所述目标物保持在所述采集范围的中央区域。

本发明的有益效果在于：通过采集一位置的一帧图像的运动物体集合，识别与速度快且体积小的目标物相匹配的运动物体，调整所述目标物在所述一帧图像上的位置以及采集范围的调节角度，使得所述目标物保持在所述采集范围的中央区域，实现对速度快且体积小的目标物的追踪，所述方法可以实现全自动追踪，实用性强。

附图说明

图1为根据本发明的一种目标物的追踪方法的原理示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过采集一位置的一帧图像的运动物体集合，识别与速度快且体积小的目标物相匹配的运动物体，调整所述目标物在所述一帧图像上的位置以及采集范围的调节角度，实现对目标物的追踪。

请参照图1，

一种目标物的追踪方法，包括以下步骤：

S1、采集一位置的一帧图像，检测所述一帧图像中的运动物体，得到运动物体集合；

S2、获取一特定物体上的特征点信息，判断所述运动物体集合中是否存在与所述特征点信息相匹配的运动物体；若是，则将与所述特征点信息相匹配的运动物体标记为目标物；

S3、识别所述目标物在所述一帧图像上的位置，判断所述位置是否在所述一帧图像的中央区域；

S4、若否，则计算所述目标物的运动速度，根据所述运动速度得到对应的采集范围的调节角度，使得所述目标物保持在所述采集范围的中央区域。