[发明专利]一种钎焊格架外观自动化检测装置

摘要

本发明属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种钎焊格架外观自动化检测装置，包括自动上料装置、设在自动上料装置旁边用于夹持被检测格架的机械夹持臂和机械夹持臂下方的焊缝检测机构；自动上料机构用于对格架自动存取并供检测取用，机械夹持臂用于夹取自动上料机构存放的格架并能自由变换所夹持格架的方位和角度，焊缝检测机构用于对经过堵料检测机构检测后的格架进行焊缝检测，在焊缝检测时，能快速准确的定位格架的每一个方格，较人工检测的方式更为快捷、检测覆盖全面，从而，免除人工检测格架焊缝的工作。

主权项

1.一种钎焊格架外观自动化检测装置，包括自动上料装置(2)、设在自动上料装置(2)旁边用于夹持被检测格架(1)的机械夹持臂(3)和机械夹持臂(3)下方的焊缝检测机构(4)，其特征在于：所述的自动上料装置(2)包括传送小车(205)、设于传送小车(205)一侧的用于存放格架的暂存库(202)、设于传送小车(205)另一侧的用于传输放置有格架(1)的托盘(203)的传输带(204)，以及设在传送带(204)上靠近传送小车(205)一端的、用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台(206)；所述的传送小车(205)包括竖向设置的导轨(207)、设于导轨(207)上可沿着其上下移动的传送台(208)，以及驱动传送台(208)沿导轨(207)运动的驱动机构，所述的传送台(208)上设有可左右滑动的伸出板；所述的导轨(207)位于其上下端的固定架(201)固定安装；所述的传送带(204)的一端与传送小车(205)中的传送台(208)连接，传送带(204)与传送台(208)同时沿着轨道(207)上下滑动，在传送带(204)这一端固定安装夹取台(206)；所述的机械夹持臂(3)包括固定设置的支撑杆(301)、支撑杆(301)上固定的机座(302)、安装在机座(302)上的控制臂(303)、安装在控制臂(303)端部的自适应检测夹具(304)和安装在机座(302)上的控制器(305)；所述的控制臂(303)包括连接件(306)、中臂(307)和前臂(308)，所述的连接件(306)与机座(302)转动连接并由控制器(305)控制在X轴上作自转运动，中臂(307)与连接件(306)转动连接并由控制器(305)控制在Y轴上摆动，前臂(308)与中臂(307)转动连接并由控制器(305)控制在Y轴上摆动，自适应检测夹具(304)通过夹具连接块(308)安装在前臂(308)的端部，自适应检测夹具(304)由控制器(305)控制在夹具连接块(309)上作自转运动；所述的焊缝检测机构(4)包括工作台面板(401)、设于工作台面板上的二维平台(402)、设于二维平台(402)上的工件夹持部(403)、固定在工作台面板(401)一侧的支撑架(404、与支撑架(404)连接的丝杆模组(405)、固定在丝杆模组(405)上的内窥镜组件(407)、设置在工作台面板(401)底部且与内窥镜组件(407)相对匹配的内窥镜引导相机组件(414)，以及设置在工作台面板(401)上的位移驱动组件，该位移驱动组件能够驱动二维平台(402)沿横向和纵向移动。