[发明专利]外观检查装置及外观检查方法有效
申请号: | 201710687310.9 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN107703154B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 梅原二郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 方应星;高培培 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法。外观检查装置将来自光源的光作为扩散光,通过照明装置向检查对象物的平坦的检查面照射,并通过摄像机拍摄检查面。设将检查面上的任意位置和摄像机连接的直线与该位置处的检查面的垂线所成的角度为角度θ时,摄像机和光源以无论在检查面上的哪个位置该位置处的角度θ与扩散光相对于该位置的入射角α都满足θ≠α的位置关系配置。 | ||
搜索关键词: | 外观 检查 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种外观检查装置,包括:拍摄装置,拍摄检查对象物的平坦的检查面;及照明装置,将来自光源的光作为扩散光而向所述检查面照射,其中,所述拍摄装置和所述光源以第一位置关系配置,所述第一位置关系是在所述检查面上的全部位置上该位置处的下述的角度θ与所述扩散光相对于该位置的入射角α都满足θ≠α的位置关系,角度θ:将所述检查面上的任意位置和所述拍摄装置连接的直线与该位置处的所述检查面的垂线所成的角度。
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