[发明专利]外观检查装置以及外观检查方法无效

专利信息
申请号: 200510120263.7 申请日: 2005-11-09
公开(公告)号: CN1825099A 公开(公告)日: 2006-08-30
发明(设计)人: 赤木佑司;万代一郎;小堀由高;加藤知孝 申请(专利权)人: 大日本网目版制造株式会社
主分类号: G01N21/956 分类号: G01N21/956;H05K3/00
代理公司: 隆天国际知识产权代理有限公司 代理人: 高龙鑫;王玉双
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种外观检查装置以及外观检查方法,载物台部(21)形成有装载具有柔性的薄板状的被检查物体的载物台面,并将所装载的被检查物体的一侧主面和载物台面贴紧并保持着。摄像机(31)拍摄被贴紧并保持在载物台面上的被检查物体。X轴方向驱动机构(35)、Y轴方向驱动机构(23)、以及Z轴方向驱动机构(36),使载物台面以及摄像机(31)中的至少一方向各个方向相对移动。控制部(4)根据载物台面的多个位置上的位移数据,使摄像机(31)和载物台面之间保持为等距离,同时控制X轴方向驱动机构(35)、Y轴方向驱动机构(23)、以及Z轴方向驱动机构(36)。
搜索关键词: 外观 检查 装置 以及 方法
【主权项】:
1.一种外观检查装置,是将具有柔性的薄板状的构件作为被检查物体进行检查的外观检查装置,其特征在于,包括:载物台部,其形成有装载被检查物体的载物台面;贴紧装置,其使所装载的被检查物体的一侧主面和上述载物台部的载物台面贴紧并保持着;拍摄装置,其对被贴紧并保持于上述载物台面上的被检查物体进行拍摄;相对移动装置,其使上述载物台面以及上述拍摄装置中的至少一方相对移动;存储装置,其存储上述载物台面的多个位置各自的位移数据;控制部,其根据上述位移数据,控制相对移动装置,使得上述拍摄装置和上述载物台面之间保持等距离,同时使上述载物台面以及上述拍摄装置中的至少一方相对移动。
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  • 一种双转盘工件尖端探测装置及其防撞设计方法-202310812081.4
  • 寇永杰;窦冠军;王鸿淼;苏云飞;马阔 - 河南众驰富联精工科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-10 - G01N21/956
  • 本发明公开了一种双转盘工件尖端探测装置,包括底板、设置在底板上用于放置工件的载具放置台、设置在底板两侧的基座,以及分别设置在载具放置台两侧的左龙门模组和右龙门模组,在载具放置台的一侧设有下相机;左龙门模组和右龙门模组分别包括通过滑块与基座滑动连接的左龙门和右龙门,以及通过安装板滑动设置在左龙门和右龙门上的尖端探测组件。还公开了一种探测装置的防撞设计方法。本发明在两套工件尖端同时触碰元件时,可判断出二者之间是否存在交叉,是否需要进行位置转换,并通过转台和滑动组件来进行调节,从而防止两工件尖端发生碰撞。
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