[发明专利]一种钎焊格架外观自动化检测装置

说明书

本发明属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种钎焊格架外观自动化检测装置，包括自动上料装置、设在自动上料装置旁边用于夹持被检测格架的机械夹持臂和机械夹持臂下方的焊缝检测机构；自动上料机构用于对格架自动存取并供检测取用，机械夹持臂用于夹取自动上料机构存放的格架并能自由变换所夹持格架的方位和角度，焊缝检测机构用于对经过堵料检测机构检测后的格架进行焊缝检测，在焊缝检测时，能快速准确的定位格架的每一个方格，较人工检测的方式更为快捷、检测覆盖全面，从而，免除人工检测格架焊缝的工作。

技术领域

本发明属于核燃料组件设计技术领域，具体涉及一种组件中的格架外观检测装置。

背景技术

组件中的格架作为一种特殊用途的金属工件，为了满足焊接强度、表面平整度等要求，格架采用钎焊工艺，需要对格架的每一个方格进行焊缝检测。由于格架的方格的空间较小，采用人工目视检测格架钎焊缝质量的方式，检测效率极低，检测工作量繁重，增加了生产成本，容易出现错检、漏检等现象。

格架外观检查一直采用人工目视检查的方式，检测效率不高，而且容易引起检验人员视觉疲劳而出现漏检、误检。

需要研究一种新的视觉检验系统进行格架外观检验，不仅很大程度上节约了人力，提高检验效率，而且视觉检查系统能稳定的进行工作，最大限度的避免漏检、误检的发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种钎焊格架外观自动化检测装置，能够最大限度的避免漏检、误检的发生。

本发明的技术方案如下：

一种钎焊格架外观自动化检测装置，包括自动上料装置、设在自动上料装置旁边用于夹持被检测格架的机械夹持臂和机械夹持臂下方的焊缝检测机构；

所述的自动上料装置包括传送小车、设于传送小车一侧的用于存放格架的暂存库、设于传送小车另一侧的用于传输放置有格架的托盘的传输带，以及设在传送带上靠近传送小车一端的、用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台；

所述的传送小车包括竖向设置的导轨、设于导轨上可沿着其上下移动的传送台，以及驱动传送台沿导轨运动的驱动机构，所述的传送台上设有可左右滑动的伸出板；所述的导轨位于其上下端的固定架固定安装；

所述的传送带的一端与传送小车中的传送台连接，传送带与传送台同时沿着轨道上下滑动，在传送带这一端固定安装夹取台；

所述的机械夹持臂包括固定设置的支撑杆、支撑杆上固定的机座、安装在机座上的控制臂、安装在控制臂端部的自适应检测夹具和安装在机座上的控制器；

所述的控制臂包括连接件、中臂和前臂，所述的连接件与机座转动连接并由控制器控制在X轴上作自转运动，中臂与连接件转动连接并由控制器控制在Y轴上摆动，前臂与中臂转动连接并由控制器控制在Y轴上摆动，自适应检测夹具通过夹具连接块安装在前臂的端部，自适应检测夹具由控制器控制在夹具连接块上作自转运动；

所述的焊缝检测机构包括工作台面板、设于工作台面板上的二维平台、设于二维平台上的工件夹持部、固定在工作台面板一侧的支撑架、与支撑架连接的丝杆模组、固定在丝杆模组上的内窥镜组件、设置在工作台面板底部且与内窥镜组件相对匹配的内窥镜引导相机组件，以及设置在工作台面板上的位移驱动组件，该位移驱动组件能够驱动二维平台沿横向和纵向移动。

所述的位移驱动组件包括固定在工作台面板上且与二维平台平行排布的链条固定板、设于链条固定板内的第一链条，垂直于第一链条并且与二维平台连接的第二链条、固定设于工作台面板上用于驱动第一链条的第二伺服电机、固定在工作台面板上的第三伺服电机、一端与第三伺服电机轴承连接并且与第一链条平行排布的丝杆，以及套在丝杆外边缘、用于旋转推拉二维平台沿丝杆方向移动的丝杆螺母。