[发明专利]一种钎焊格架外观自动化检测装置

权利要求书

1.一种钎焊格架外观自动化检测装置，包括自动上料装置(2)、设在自动上料装置(2)旁边用于夹持被检测格架(1)的机械夹持臂(3)和机械夹持臂(3)下方的焊缝检测机构(4)，其特征在于：

所述的自动上料装置(2)包括传送小车(205)、设于传送小车(205)一侧的用于存放格架的暂存库(202)、设于传送小车(205)另一侧的用于传输放置有格架(1)的托盘(203)的传输带(204)，以及设在传输带(204)上靠近传送小车(205)一端的、用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台(206)；

所述的传送小车(205)包括竖向设置的导轨(207)、设于导轨(207)上可沿着其上下移动的传送台(208)，以及驱动传送台(208)沿导轨(207)运动的驱动机构，所述的传送台(208)上设有可左右滑动的伸出板；所述的导轨(207)位于其上下端的固定架(201)固定安装；

所述的传输带(204)的一端与传送小车(205)中的传送台(208)连接，传输带(204)与传送台(208)同时沿着导轨(207)上下滑动，在传输带(204)这一端固定安装夹取台(206)；

所述的机械夹持臂(3)包括固定设置的支撑杆(301)、支撑杆(301)上固定的机座(302)、安装在机座(302)上的控制臂(303)、安装在控制臂(303)端部的自适应检测夹具(304)和安装在机座(302)上的控制器(305)；

所述的控制臂(303)包括连接件(306)、中臂(307)和前臂(308)，所述的连接件(306)与机座(302)转动连接并由控制器(305)控制在X轴上作自转运动，中臂(307)与连接件(306)转动连接并由控制器(305)控制在Y轴上摆动，前臂(308)与中臂(307)转动连接并由控制器(305)控制在Y轴上摆动，自适应检测夹具(304)通过夹具连接块(309)安装在前臂(308)的端部，自适应检测夹具(304)由控制器(305)控制在夹具连接块(309)上作自转运动；

所述的焊缝检测机构(4)包括工作台面板(401)、设于工作台面板上的二维平台(402)、设于二维平台(402)上的工件夹持部(403)、固定在工作台面板(401)一侧的支撑架(404)、与支撑架(404)连接的丝杆模组(405)、固定在丝杆模组(405)上的内窥镜组件(407)、设置在工作台面板(401)底部且与内窥镜组件(407)相对匹配的内窥镜引导相机组件(414)，以及设置在工作台面板(401)上的位移驱动组件，该位移驱动组件能够驱动二维平台(402)沿横向和纵向移动；

所述的位移驱动组件包括固定在工作台面板(401)上且与二维平台(402)平行排布的链条固定板(419)、设于链条固定板(419)内的第一链条(409)，垂直于第一链条(409)并且与二维平台(402)连接的第二链条(410)、固定设于工作台面板(401)上用于驱动第一链条(409)的第二伺服电机(408)、固定在工作台面板(401)上的第三伺服电机(415)、一端与第三伺服电机(415)轴承连接并且与第一链条(409)平行排布的丝杆(416)，以及套在丝杆(416)外边缘、用于旋转推拉二维平台(402)沿丝杆(416)方向移动的丝杆螺母(417)。

2.如权利要求1所述的一种钎焊格架外观自动化检测装置，其特征在于：所述的工件夹持部(403)包括贴合在二维平台(402)上表面的第一防尘罩(411)、固定在第一防尘罩(411)上的夹持固定板(434)、垂直设于夹持固定板(434)上的固定推板(439)，贴合在夹持固定板(434)上的滑动推板(412)，以及固定在夹持固定板(434)上、用于推动滑动推板(412)行进的第四电机(435)，所述的夹持固定板(434)和第一防尘罩(411)上均开设有与内窥镜引导相机组件(414)匹配的第一矩形孔(437)，所述二维平台(402)下表面设置用于固定丝杆螺母的第二防尘罩(436)；所述第二防尘罩(436)上开设与第一矩形孔(437)匹配的第二矩形孔(438)。