[发明专利]一种平面机械臂及机器人在审
| 申请号： | 201711438885.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108145703A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 何永伦;林明勇;罗少锋;朱兰凤 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种平面机械臂，包括平台、第一臂、第二臂、第一连杆、第二连杆、第一臂驱动组件和第一连杆驱动组件。该平面机械臂将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量,运行速度较快。采用该平面机械臂的机器人，具有末端移动速度快等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 平面机械 第一臂 第二臂 机器人 连杆驱动组件 快速作业 驱动元件 驱动组件 人本发明 配套的 移动 | ||
【主权项】：
一种平面机械臂，其特征在于，所述平面机械臂包括平台、第一臂、第二臂、第一连杆、第二连杆、第一臂驱动组件和第一连杆驱动组件；所述平台与xy平面平行，在所述平台x正向上，设置有y向相对的第一基转轴连接件和第二基转轴连接件；一圆柱形的第一基转轴固定在所述第一基转轴连接件上，一圆柱形的第二基转轴固定在所述第二基转轴连接件上；所述第一基转轴轴线和所述第二基转轴轴线分别与y轴平行；所述第一臂始端铰接于所述第二基转轴上，末端与所述第二臂始端铰接；所述第一连杆始端铰接于所述第一基转轴上，末端与所述第二连杆始端铰接；所述第二连杆末端铰接在所述第二臂中部或末端上；所述第一臂、第二臂、第一连杆和第二连杆构成一四连杆机构；所述第一臂驱动组件安装于所述平台上，用于驱动所述第一臂绕所述第二基转轴转动；所述第一连杆驱动组件安装于所述平台上，用于驱动所述第一连杆绕所述第一基转轴转动。
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