[发明专利]定位方法及终端设备有效
| 申请号： | 201711436701.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109959894B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵勇胜;刘志超 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于通信技术领域，提供了一种定位方法及终端设备。该方法包括：获取当前帧之前的预设帧数的标签位置坐标；根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标，并根据所述预测位置坐标确定预测区域；获取对当前帧标签测距的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值，并根据各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值计算当前帧标签的至少一个参考位置坐标；根据所述至少一个参考位置坐标中位于所述预测区域内的参考位置坐标确定当前帧的标签位置坐标。本发明通过结合之前预设帧数的标签位置坐标信息和测距基站的测距信息实现标签定位，能够减小误差较大的测距值对定位结果的影响，从而提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
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