[发明专利]一种高压输电塔鸟巢清理装置在审
| 申请号： | 201711433408.8 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108092180A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘志鹏;骆敏舟;吕自贵;陈赛旋;卢钰;郑素娟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及鸟巢清理技术领域，尤其涉及一种高压输电塔鸟巢清理装置，包括举升机构、鸟巢的移除机构，移除机构固定在举升机构上实现移除机构的举升，移出机构包括十字滑台、机械手和相机，机械手和相机均固定在十字滑台上，机械手包括三个以上的机械手爪，所有的机械手爪沿周向间隔布置且相邻的两个机械手爪之间连接围布，围布和机械手爪围合成一周且内部用于抓取鸟巢，先利用举升机构将移除机构举升到鸟巢的大致位置，操作者利用相机观察鸟巢的具体位置，然后调节十字滑台和机械手，将围布和机械手爪伸到鸟巢的外周，然后利用机械手爪抓取鸟巢将鸟巢包裹着移走即可，较为方便，工作效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 鸟巢 机械手爪 移除机构 机械手 举升机构 围布 抓取 高压输电塔 相机 清理装置 十字滑台 举升 大致位置 工作效率 移出机构 周向间隔 围合成 外周 移走 观察 | ||
【主权项】：
1.一种高压输电塔鸟巢清理装置，其特征在于：包括举升机构、鸟巢的移除机构，移除机构固定在举升机构上实现移除机构的举升，移出机构包括十字滑台(10)、机械手和相机(30)，机械手和相机(30)均固定在十字滑台(10)上，机械手包括三个以上的机械手爪(21)，所有的机械手爪(21)沿周向间隔布置且相邻的两个机械手爪(21)之间连接围布(40)，围布(40)和机械手爪(21)围合成一周且内部用于抓取鸟巢。
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