[发明专利]一种搬运机器人用安装保护装置

摘要

本发明公开了一种搬运机器人用安装保护装置，包括底板，所述底板内设有第一空腔，所述第一空腔内设有减震装置，所述底板上固定有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有放置板，所述放置板内设有第二空腔，所述放置板上固定有承载板，所述承载板上固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿承载板和放置盒并延伸至第二空腔内，所述驱动装置的输出轴末端转动连接有第一转动杆，且第一转动杆的下端转动连接在第二空腔内的底部。本发明通过对搬运机器人用安装保护装置的改造，解决了机器人使用时的不安全因素，可以进行多方位防护，防止对机器人的撞击产生的损害，并且加大了稳定性，具有减震及效果，方便使用，适宜推广。

主权项

一种搬运机器人用安装保护装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）内设有第一空腔，所述第一空腔内设有减震装置，所述底板（1）上固定有第一支撑板（7），所述第一支撑板（7）上固定有放置板（11），所述放置板（11）内设有第二空腔，所述放置板（11）上固定有承载板（12），所述承载板（12）上固定有驱动装置（13），所述驱动装置（13）的输出轴末端贯穿承载板（12）和放置盒（11）并延伸至第二空腔内，所述驱动装置（13）的输出轴末端转动连接有第一转动杆，且第一转动杆的下端转动连接在第二空腔内的底部，所述第一转动杆上固定有第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）的两端均啮合有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）的上端固定有第二转动杆，所述第二转动杆的两端均转动连接在第二空腔内的相对侧壁上，两个第二齿轮（21）的一端分别啮合有第三齿轮（19），所述第三齿轮（19）的上端固定有第三转动杆，所述第三转动杆的上端转动连接在第二空腔内的上端侧壁上，所述第一支撑板（7）的一端固定有固定板（6），所述固定板（6）上转动连接有螺杆（10），所述螺杆（10）的两侧均固定有丝杆（9），且丝杆（9）的一端固定在固定板（6）上，所述丝杆（9）的另一端固定在放置板（11）的下端，所述螺杆（10）的一端贯穿放置盒（11）并固定在第三齿轮（19）上，所述丝杆（9）上贯穿设有移动板（8），所述移动板（8）上设有螺纹通孔，且螺杆（10）贯穿螺纹通孔，所述移动板（8）上通过螺栓固定有第一防护板（5），所述底板（1）的上端一侧转动连接有气缸（2），所述底板（1）的上端转动连接有电动伸缩杆（3），所述气缸（2）的末端转动连接在电动伸缩杆（3）上，所述电动伸缩杆（3）的末端连接有第二防护板（4）。