[发明专利]自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201711421455.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108241371B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 浦野博充 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明所涉及的自动驾驶系统配置为用于进行车辆的自动驾驶。所述自动驾驶系统具有：车辆位置取得装置，其取得车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其取得车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其取得车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储包括目的地候选和与目的地候选相关联的乘客状态在内的目的地候选数据；以及如下所述构成的电子控制单元。在判定车辆是否处于完成乘车状态的电子控制单元，基于车辆状态及乘客状态判定为处于完成上车状态的情况下，基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统，其进行车辆的自动驾驶，所述自动驾驶系统的特征在于，包括：车辆位置取得装置，其配置为取得所述车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其配置为取得所述车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其配置为取得所述车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储目的地候选数据，该目的地候选数据包括目的地候选和与所述目的地候选相关联的所述乘客状态；以及电子控制单元，其配置为：基于所述车辆状态及所述乘客状态，判定所述车辆是否处于完成上车状态，在所述电子控制单元判定为所述车辆处于所述完成上车状态的情况下，所述电子控制单元基于所述车辆在地图上的位置、所述乘客状态和所述目的地候选数据，设定所述车辆的自动驾驶的目的地。
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