[发明专利]自动驾驶系统

说明书

本发明所涉及的自动驾驶系统配置为用于进行车辆的自动驾驶。所述自动驾驶系统具有：车辆位置取得装置，其取得车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其取得车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其取得车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储包括目的地候选和与目的地候选相关联的乘客状态在内的目的地候选数据；以及如下所述构成的电子控制单元。在判定车辆是否处于完成乘车状态的电子控制单元，基于车辆状态及乘客状态判定为处于完成上车状态的情况下，基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。

技术领域

本发明涉及自动驾驶系统。

背景技术

在相关技术中，作为与自动驾驶系统相关的技术文献已知有美国专利第8346426号。在相关技术的说明书中记载有下述内容，即，在乘客输入了目的地的情况下，选定车辆到达目的地的路线，并沿着选定的路线进行车辆的自动驾驶。

根据上述相关技术的系统，能够通过车辆的自动驾驶而降低与驾驶相关的乘客负担。但是，乘客为了使系统进行自动驾驶，需要从很多选项中手动进行目的地设定。对于所述目的地设定，从乘客的便利性的角度出发存在改善的余地。

发明内容

因此，本发明提供一种能够进一步提高与目的地设定相关的乘客的便利性的自动驾驶系统。

本发明的方式所涉及的自动驾驶系统配置为用于进行车辆的自动驾驶。自动驾驶系统具有：车辆位置取得装置，其配置为取得车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其配置为取得车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其配置为取得车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储包括目的地候选和与目的地候选相关联的乘客状态在内的目的地候选数据；以及如下所述构成的电子控制单元。在判定车辆是否处于完成乘车状态的电子控制单元，基于车辆状态及乘客状态判定为处于完成上车状态的情况下，基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。

根据本发明的方式所涉及的自动驾驶系统，能够在判定为处于完成上车状态的情况下，基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，自动设定车辆的自动驾驶的目的地，从而能够省略由乘客对目的地进行手动设定的情况。而且，根据所述自动驾驶系统，通过考虑乘客状态和乘客所期望的目的地之间的关联性，而进行基于乘客状态的目的地设定，由此，能够进一步提高自动设定乘客所期望的目的地的精度，能够进一步提高乘客的便利性。

在本发明的方式所涉及的自动驾驶系统中，也可以是目的地候选数据含有目的地候选、以及与目的地候选相关联的乘客状态及时刻，在电子控制单元判定为处于完成上车状态的情况下，电子控制单元基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、以及目的地候选数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。根据所述自动驾驶系统，通过进一步考虑当前时刻，从而能够基于通勤时段及上学时段等进行自动驾驶的目的地设定。

本发明的方式所涉及的自动驾驶系统，也可以还具有终端通信装置，其配置为与车辆乘客的移动信息终端进行通信。在自动驾驶系统中，也可以是电子控制单元配置为，通过利用终端通信装置进行的通信而从移动信息终端取得乘客的日程数据，电子控制单元基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、目的地候选数据、以及日程数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。根据所述自动驾驶系统，通过从乘客的移动信息终端取得乘客的日程数据，从而能够基于乘客的日程数据进行自动驾驶的目的地设定。

本发明的方式所涉及的自动驾驶系统，也可以还具有：网络通信装置，其配置为与信息网络进行通信；以及个人认证装置，其配置为进行车辆乘客的个人认证。在自动驾驶系统中，也可以是电子控制单元配置为，通过利用网络通信装置进行的通信而取得由个人认证装置进行了个人认证后的乘客的日程数据，电子控制单元基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、目的地候选数据、以及日程数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。根据所述自动驾驶系统，通过从信息网络取得进行了个人认证的乘客的日程数据，能够基于乘客的日程数据进行自动驾驶的目的地设定。