[发明专利]永磁同步电主轴弱磁调速方法在审

专利信息
申请号: 201711406829.1 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN107979317A 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 单文桃;王鑫;王洪昌;俞成涛 申请(专利权)人: 江苏理工学院
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 代理人: 黄杭飞
地址: 213001 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种永磁同步电主轴弱磁调速方法,包括获取电主轴的实际转速,并计算实际转速与给定转速的差值;判断实际转速与给定转速的差值是否大于预设阈值;若是,将实际转速与给定转速的差值作为模糊控制器的给定值,得到电主轴的定子电流幅值;根据电主轴的定子电流幅值进行弱磁控制,得到直轴定子电流和交轴定子电流;分别使用跟踪微分器对直轴定子电流和交轴定子电流执行过渡过程;获取直轴定子检测电流和交轴定子检测电流并分别进行低通滤波;采用过渡后的直轴定子电流和直轴定子检测电流的差值、及过渡后的交轴定子电流和交轴定子检测电流的差值分别控制电流环控制器,实现电主轴的动态调速。
搜索关键词: 永磁 同步 主轴 调速 方法
【主权项】:
一种永磁同步电主轴弱磁调速方法,其特征在于,所述电主轴弱磁调速方法中包括:获取电主轴的实际转速,并计算实际转速与给定转速的差值;判断所述实际转速与给定转速的差值是否大于预设阈值;若是,将所述实际转速与给定转速的差值作为模糊控制器的给定值,得到电主轴的定子电流幅值;根据电主轴的定子电流幅值进行弱磁控制,得到直轴定子电流和交轴定子电流;分别使用跟踪微分器对直轴定子电流和交轴定子电流执行过渡过程;获取直轴定子检测电流和交轴定子检测电流并分别进行低通滤波;采用过渡后的直轴定子电流和直轴定子检测电流的差值、及过渡后的交轴定子电流和交轴定子检测电流的差值分别控制电流环控制器,实现对电主轴的调速。
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