[发明专利]一种分布式控制系统和机器人设备

摘要

本发明公开了一种分布式控制系统和机器人设备，通过在子控制器的微处理器与输入接口之间设置的输入隔离电路，以及与输入隔离电路连接的第三拨码开关，采用第三拨码开关设置输入接口连接的传感器的输出类型，采用输入隔离电路将传感器输出的信号经过电气隔离和电平转换后传输至微处理器，可以方便兼容不同输出类型的传感器，提高系统兼容性和可扩展性。

主权项

1.一种分布式控制系统，包括：主控制器，与所述主控制器通过连接电缆连接的若干子控制器，以及与所述子控制器连接的若干传感器；所述子控制器包括微处理器，以及与所述微处理器连接的若干输入接口；其特征在于：所述子控制器还包括：连接于所述微处理器与所述输入接口之间的输入隔离电路，以及与所述输入隔离电路连接的第三拨码开关；所述第三拨码开关，用于设置所述输入接口连接的传感器的输出类型；所述输入隔离电路，用于将所述传感器输出的信号经过电气隔离和电平转换后传输至所述微处理器。