[发明专利]轮胎码垛定位辅助装置有效
申请号: | 201711392694.8 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108147138B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 陈绍强;王兴彪;张劬;周兵 | 申请(专利权)人: | 重庆长安民生物流股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/11 | 分类号: | B65G57/11;B65G47/24 |
代理公司: | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人: | 刘念芝 |
地址: | 401120*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种轮胎码垛定位辅助装置,设于轮胎输送装置的输出端,包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构,所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。轮胎码垛定位辅助装置能够完成轮胎的纵向及横向的精确定位,使得该精确定位与机器人码垛机内设置的机械手抓取位置相一致,从而能够保证每一次均抓取到轮胎,以便于后续的码垛工作。 | ||
搜索关键词: | 轮胎 码垛 定位 辅助 装置 | ||
【主权项】:
一种轮胎码垛定位辅助装置,设于轮胎输送装置的输出端,其特征在于:包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构,所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。
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