[发明专利]一种斜列停车位检测方法、装置以及自动泊车方法和系统有效
| 申请号： | 201711387637.0 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108254752B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 范明;何俏君;潘青贵;查鸿山 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/931;G08G1/14 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种斜列停车位检测方法、装置以及自动泊车方法和系统，其中，斜列停车位检测方法包括：步骤S11，在多个沿基准线排列的斜列停车位中确定目标斜列停车位，所述目标斜列停车位位于第一参考停车位和第二参考停车位之间；步骤S12，检测用于标识所述第一参考停车位与所述基准线形成的交点的第一参考点；步骤S13，计算目标斜列停车位的斜率；步骤S14，检测用于标识所述第二参考停车位与所述基准线形成的交点的第二参考点；步骤S15，计算目标斜列停车位的宽度。本发明可以在固定超声波雷达安装位置的前提下，自动搜索符合泊车条件的可变角度斜列停车位，解决了以往自动泊车系统只能对平行车位和垂直车位进行自动泊车的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车位 检测 方法 装置 以及 自动 泊车 系统 | ||
【主权项】：
1.一种斜列停车位检测方法，其特征在于，包括：步骤S11，在多个沿基准线排列的斜列停车位中确定目标斜列停车位，所述目标斜列停车位位于第一参考停车位和第二参考停车位之间；步骤S12，检测用于标识所述第一参考停车位与所述基准线形成的交点的第一参考点；步骤S13，计算所述目标斜列停车位的斜率；步骤S14，检测用于标识所述第二参考停车位与所述基准线形成的交点的第二参考点；步骤S15，根据所述目标斜列停车位的斜率、所述第一参考点与所述第二参考点的距离以及所述第一参考停车位的宽度，计算所述目标斜列停车位的宽度。
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