[发明专利]一种挖掘机器人用行走机构有效
| 申请号： | 201711386730.X | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108082312B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王盛学 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳;田敏 |
| 地址： | 401120 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于挖掘装置领域，具体公开了一种挖掘机器人用行走机构，包括第一行走单元、第二行走单元以及底板，第一行走单元设有两个，且分别位于底板两侧，第一行走单元包括与底板转动连接的驱动轮、支撑轮以及用于驱动驱动轮的第一发动机，还包括将包裹在驱动轮、支撑轮外的履带；第二行走单元包括牵引车、转动连接在牵引车底部的车轮、固定在牵引车上的液压缸以及用于驱动车轮的第二发动机，液压缸内设有活塞杆，底板上设有用于和活塞杆连接的连接槽，牵引车上设有用于驱动液压缸的限位开关，牵引车的高度小于底板距地面的高度，牵引车的宽度小于两履带的间距。采用本发明的方案，挖掘机器人可以适用于各种地面的行走，且结构简单，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引车 行走单元 底板 驱动轮 机器人 行走机构 液压缸 支撑轮 履带 挖掘 发动机 活塞杆连接 驱动液压缸 底板转动 驱动车轮 挖掘装置 限位开关 转动连接 活塞杆 连接槽 车轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机器人用行走机构，其特征在于：包括第一行走单元、第二行走单元以及连接在挖掘机器人本体上的底板，第一行走单元设有两个，且分别位于底板两侧，第一行走单元包括与底板转动连接的驱动轮、支撑轮以及用于驱动驱动轮的第一发动机，还包括包裹在驱动轮、支撑轮外的履带；第二行走单元包括牵引车、转动连接在牵引车底部的车轮、固定在牵引车上的液压缸以及用于驱动车轮的第二发动机，液压缸内设有活塞杆，底板上设有用于和活塞杆连接的连接槽，牵引车上设有用于驱动液压缸的限位开关，牵引车的高度小于底板距地面的高度，牵引车的宽度小于两履带的间距；活塞杆远离牵引车的端部连接有支撑板，支撑板上设有多个楔块，连接槽内设有与楔块配合的楔形凹槽；所述连接槽内设有电磁铁，电磁铁连接有第一导线，第一导线上连接有第一电极片，第一电极片固定在连接槽侧面，支撑板内设有电源，电源上连接有第二导线，第二导线上连接有第二电极片，第二电极片固定在支撑板侧面。
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