[发明专利]一种煤气管道智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201711379730.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108115687A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤气管道智能巡检机器人，属于智能机器人技术领域。本发明的控制电路单元采用STC单片机，机械结构单元包括机器人本体以及平均设置于机器人本体两侧的6只机械脚，机械脚的底部携带有电磁铁，STC单片机控制6只机械脚的18个舵机的协同转动和6个电磁铁的信号通断；无线遥控单元采用航模遥控器，用于远程遥控机器人动作；传感器及视频采集单元安装于机器人本体上，该传感器及视频采集单元用于采集作业现场环境信息；无线通讯单元用于与上位机进行通讯；供电单元为整个机器人系统供电。本发明基于电磁铁吸附技术，可以良好地吸附煤气管道的铁质管壁，对壁面的凹凸适应性好，吸附能力强，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 煤气管道 机器人本体 机械脚 视频采集单元 传感器 吸附 智能机器人技术 智能巡检机器人 机械结构单元 控制电路单元 无线通讯单元 无线遥控单元 机器人动作 机器人系统 供电单元 环境信息 人本发明 吸附能力 信号通断 远程遥控 智能巡检 作业现场 上位机 铁质管 航模 遥控器 对壁 舵机 转动 协同 采集 供电 携带 通讯 | ||
【主权项】：
一种煤气管道智能巡检机器人，包括供电单元、控制电路单元、机械结构单元，其特征在于：还包括无线遥控单元、传感器及视频采集单元和无线通讯单元，其中：所述的控制电路单元采用STC单片机，所述的机械结构单元包括机器人本体以及设置于机器人本体两侧的6只机械脚，所述机械脚的脚底部携带有电磁铁，STC单片机控制6只机械脚的18个舵机的协同转动和6个电磁铁的信号通断；所述的无线遥控单元采用航模遥控器，该航模遥控器用于远程遥控机器人动作；所述的传感器及视频采集单元安装于机器人本体上，该传感器及视频采集单元用于采集作业现场环境信息；所述的无线通讯单元用于与上位机进行通讯；所述的供电单元为整个机器人系统供电。
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