[发明专利]一种饮料服务型机器人专用夹具在审
| 申请号： | 201711373102.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108274492A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种饮料服务型机器人专用夹具，属于服务型机器人工具技术领域。本发明的一种饮料服务型机器人专用夹具，包括夹具和杯架，夹具包括手指气缸、夹爪、平行手指和托盘；其中：夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；手指气缸是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指，平行手指分别与每组的2个夹爪的内端可拆卸固定连接；托盘与手指气缸底面固定连接，并和圆形夹箍配合使用。本发明实现了饮料服务型机器人夹取饮料杯在水平面上不会晃动、采用底部托盘托起饮料杯的目的，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 服务型 机器人 手指气缸 专用夹具 夹爪 饮料 夹具 平行 托盘 饮料杯 圆形夹 可拆卸固定连接 机器人工具 半圆弧状 底部托盘 平行移动 活动端 杯架 底面 弧口 晃动 夹口 夹取 内端 托起 | ||
【主权项】：
1.一种饮料服务型机器人专用夹具，包括手指气缸(1)、夹爪(2)、平行手指(3)和托盘(4)；其特征在于：所述夹爪(2)为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；所述手指气缸(1)是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指(3)，平行手指(3)分别与每组的2个夹爪(2)的内端可拆卸固定连接；所述托盘(4)与手指气缸(1)底面固定连接，并和圆形夹箍配合使用。
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