[发明专利]一种码垛机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711352606.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108044618A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种码垛机器人控制系统，包括小臂，小臂通过上辅助连杆与机器人腕部、手爪连接，小臂还通过三角辅助支架、下辅助连杆与前大臂、后大臂连接，前大臂、后大臂下部之间设置有大臂连杆，前大臂、后大臂下端依次设置水平关节滑块、垂直关节滑块、腰部旋转关节，腰部旋转关节下部设置有基座；腰部旋转关节、水平关节滑块、垂直关节滑块和机器人腕部分别与四个伺服驱动器连接，四个伺服驱动器与信号转换板连接，信号转换板与多轴运动控制卡连接，多轴运动控制卡与PLC模块连接，PLC模块与两个电磁阀连接，两个电磁阀一个与抓手气缸连接，一个与夹板气缸连接。本发明可靠性好，工作效率高，功能多样，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人控制系统，其特征在于：包括小臂、后大臂、前大臂、机器人手爪、垂直关节滑块和腰部旋转关节，所述小臂通过上辅助连杆与机器人腕部和机器人手爪连接，所述小臂还通过三角辅助支架、下辅助连杆与前大臂、后大臂连接，所述前大臂、后大臂下部之间设置有大臂连杆，所述前大臂、后大臂下端与水平关节滑块连接，所述水平关节滑块下部与垂直关节滑块相接，所述垂直关节滑块下部与腰部旋转关节相接，所述腰部旋转关节下部设置有基座；所述腰部旋转关节、水平关节滑块、垂直关节滑块和机器人腕部分别与四个伺服驱动器连接，所述四个伺服驱动器输入端与信号转换板连接，所述信号转换板输入端与多轴运动控制卡连接，所述多轴运动控制卡与PLC模块连接，所述PLC模块输出端与两个电磁阀连接，所述两个电磁阀一个与抓手气缸连接，一个与夹板气缸连接。
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