[发明专利]一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置

摘要

本发明公开了一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置，包括夹板、支臂、传动把、支杆、支撑架、固定座、卡栓、除尘箱、固定板、液压杆、液压泵、蓄电池、导线、抽风机、进风口、活性炭层、出风口、卡槽、卡座、弹簧支架和硅胶垫。本发明的有益效果是通过在支臂的顶部设置除尘箱，并在除尘箱的内部设置抽风机和活性炭层，从而可以利用抽风机抽取覆铜时所产生的焊烟，然后将焊烟运输至活性炭层，利用活性炭的吸附性吸附焊烟中的粉尘颗粒，并去除焊烟中刺鼻的异味。通过在弹簧支架的底部设置硅胶垫，从而可以利用硅胶垫接触需要夹取的PCB板，保护PCB板在夹取时不会损坏，而且通过设置的弹簧支架可以起到的减震的作用，能够有效提高焊接精度。

主权项

一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置，包括夹板(1)、支臂(2)和传动把(3)，其特征在于：所述支臂(2)一端的两侧均焊接支杆(4)，所述支杆(4)一端焊接支撑架(5)，所述支撑架(5)一端焊接固定座(6)，所述固定座(6)侧壁上焊接若干卡栓(7)，所述支臂(2)的顶部设有除尘箱(8)，所述传动把(3)侧壁焊接固定板(9)，所述固定板(9)侧壁底部设有液压杆(10)，所述液压杆(10)一端卡合液压泵(11)，所述除尘箱(8)内部设有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)一端连接导线(13)，所述导线(13)一端连接抽风机(14)，所述抽风机(14)一端连接进风管(15)，所述抽风机(14)另一端设有活性炭层(16)，所述活性炭层(16)一侧设有出风口(17)，所述夹板(1)顶部设有卡座(19)，所述卡座(19)中部设有卡槽(18)，所述卡座(19)下方焊接若干弹簧支架(20)，所述弹簧支架(20)底部焊接硅胶垫(21)。