[发明专利]一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置及方法有效
| 申请号： | 201711309063.5 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107942731B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 曾祥绪;杨定裕;沈学东;计春雷 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;B63B27/30 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 张美娟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置及方法，该装置包括栈桥基座、控制器、伸缩支撑杆、MRU传感器、测距传感器和承载台。通过MRU传感器检测的浮体升沉位移/俯仰角度数据训练抽取出模式预测模型，提前预测浮体在下一时间段内升沉距离/俯仰角度大小，通过控制系统主动调整栈桥基座升降和伸缩支撑杆伸缩动作，补偿下一时刻波浪将引起的变化。本发明有效降低浮体随波浪起伏、俯仰造成的栈桥颠簸，提高人员通行的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预测 行栈 主动 波浪 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置，其特征在于，海上两个浮体之间架设中间水平两端斜坡状的人行栈桥(8)；浮体(1)上表面配置栈桥基座(2)，承载台(7)的一端可旋转的设于所述栈桥基座(2)上，所述承载台(7)的另一端悬空且最远端下表面安装有测距传感器(6)，所述测距传感器(6)的下方为另一侧的浮体，探测方向为向下方向；在所述栈桥基座(2)上表面和所述承载台(7)底面之间连接有伸缩支撑杆(4)；所述栈桥基座(2)上表面垂直安装有MRU传感器(5)和控制器(3)；所述控制器(3)根据所述MRU传感器(5)和所述测距传感器(6)的测试数据，控制驱动所述伸缩支撑杆(4)和所述栈桥基座(2)的动作，人行栈桥(8)的水平段固定在所述承载台(7)上。
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