[发明专利]一种扫地机器人的构图修正方法和装置有效
| 申请号： | 201711306606.8 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108062097B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨波;刘文峰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器控制领域，尤其涉及一种扫地机器人的构图修正方法和装置，包括：获取所述扫地机器人的碰撞轮廓图；根据所述碰撞轮廓图中的第一标志位的位置信息以及第二标志位的位置信息，确定所述第一标志位与所述第二标志位之间的距离；若所述距离符合预设条件，则对所述第一标志位和所述第二标志位进行修正，以得到修正后的碰撞轮廓图。可以看出，在获取到扫地机器人的碰撞轮廓图以后，通过对第一标志位和第二标志位进行修正，以得到修正后的碰撞轮廓图。由于修正后的碰撞轮廓图较修正前的碰撞轮廓图更精确，从而能够合理的规划路径，进而能够提升扫地机器人的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 构图 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的构图修正方法，其特征在于，包括：获取所述扫地机器人的碰撞轮廓图，所述碰撞轮廓图是基于所述扫地机器人的碰撞传感器上传的数据所得到的；根据所述碰撞轮廓图中的第一标志位的位置信息以及第二标志位的位置信息，确定所述第一标志位与所述第二标志位之间的距离；所述第一标志位与所述第二标志位为所述碰撞轮廓图中任意相邻的两个标志位；若所述距离符合预设条件，则对所述第一标志位和所述第二标志位进行修正，以得到修正后的碰撞轮廓图。
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