[发明专利]一种自适应的PID控制方法有效
| 申请号： | 201711283475.6 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108227477B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 赵洪伟;杜峰;刘思扬 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B64F5/60 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 仉宇 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应的PID控制方法，其核心思想是将PID控制器输出量分为不同的段，实现自适应的控制，本方法可实现控制器输出信号自适应变化，可降低加载峰值处8％的振动。本方法在控制设备上可以通过加载信号量转换装置或逻辑电话或编程实现该方法对飞机结构强度试验通用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自适应的PID控制方法，在所述的控制方法中，PID控制器接收目标作动力信号，并且PID控制器输出端与伺服阀信号输入端连接，伺服阀控制作动缸的动作，作动缸用于向试验件施加作动力，在试验件上设置有力传感器，力传感器用于反馈作动力的大小；周期地接收力传感器反馈的信号，在每个周期内将力传感器的反馈信号与目标作动力信号作差得到差值x，且存在上限值a和下限值b，当所述差值x的绝对值不低于上限值a时，将所述PID控制器输出量减为上一周期输出量的0.5倍；当所述差值x的绝对值低于上限值a且高于下限值b时，将所述PID控制器输出量减为上一周期输出量的0.8倍；当所述差值x的绝对值不高于下限值b时，将所述PID控制器输出量保持不变。
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