[发明专利]自动砌筑装置的定位系统及自动砌筑装置

摘要

本发明公开了一种自动砌筑装置的定位系统及自动砌筑装置，该定位系统包括用于采集真实空间位置信息的采集单元、用于接收采集单元所采集的位置信息的处理单元、以及用于存储预先设计的三维模型的存储单元，处理单元用于根据位置信息构建真实空间坐标系、并将真实空间坐标系与三维模型的坐标系相对应、以及在对应后的真实空间坐标系中分析得出待砌墙体的位置和相关参数、并由砌筑机器在对应后的真实空间坐标系中的位置分析出砌筑机器在真实空间中朝向待砌墙体的行走方向和距离。本发明可解决自动砌筑装置的定位问题，受施工现场环境影响较小，定位更准确，有利于实现智能化施工。

主权项

1.一种自动砌筑装置的定位系统，其特征在于，包括用于采集真实空间位置信息的采集单元(100)、用于接收所述采集单元(100)所采集的位置信息的处理单元(200)、以及用于存储预先设计的三维模型的存储单元(300)，所述处理单元(200)用于根据所述位置信息构建真实空间坐标系、并将所述真实空间坐标系与所述三维模型的坐标系相对应、以及在对应后的真实空间坐标系中分析得出待砌墙体(1)的位置和相关参数、并由砌筑机器(2)在对应后的真实空间坐标系中的位置分析出砌筑机器(2)在真实空间中朝向/n所述待砌墙体(1)的行走方向和距离；/n所述采集单元(100)包括陀螺仪，所述陀螺仪用于采集与重力方向一致的Z方向信息，并发送给所述处理单元(200)；所述处理单元(200)用于接收所述Z方向信息、并根据所述Z方向信息构建所述真实空间坐标系的Z轴方向、以及将所述真实空间坐标系的Z轴方向与所述三维模型的Z方向相对应；/n所述采集单元(100)包括移动设置于所述砌筑机器(2)上的找平触头(3)，所述找平触头(3)用于采集与所述待砌墙体(1)的底标高一致的打磨平面(4)的第一位置信息，并发送给所述处理单元(200)；所述处理单元(200)还用于接收所述第一位置信息、并根据所述第一位置信息构建所述真实空间坐标系的XY平面、以及将所述真实空间坐标系的XY平面与所述三维模型的XY平面相对应，所述XY平面对应所述打磨平面(4)。/n