[发明专利]一种永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法在审
| 申请号： | 201711279743.7 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107834935A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 肖海峰;高文;乔社娟 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32;H02P25/022 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)61239 | 代理人： | 杨凤娟 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法，该方法根据码盘输出的U、V、W信号确定电机转子磁性所在的扇区，取该扇区中间位置对应的数字量作为转子初始位置，定转子磁链及电压矢量位置；电枢感应磁链与转子磁链相互作用并将转子咬合在初始位置上，但该位置并不一定是电机转子真实初始位置，而仅仅实现了电机转子位置的初步定位，此时电机输出电流略大于准确定位时输出的电流值，当编码器输出的第一个Z信号到来之后，触发位置误差补偿算法，从而消除初始定位的相对误差，即准确定位转子位置。本发明能准确检测到转子磁极的绝对位置信息，同时满足电机从静止状态起动的要求，且实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 转子 初始 绝对 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：根据码盘输出的U、V、W信号确定电机转子磁性所在的扇区，取该扇区中间位置对应的数字量作为转子初始位置，定转子磁链及电压矢量位置；转子位置与紧邻的电压矢量位置的电角度差值范围为，其对应的数字量为，系统按照矢量控制要求给电机输入交轴电流，电机有正向旋转的运动趋势，编码器反馈信号提供电机方向及速度信息, 使电流调节器输出相应的电压矢量，电枢感应磁链与转子磁链相互作用并将转子咬合在初始位置上，但该位置并不一定是电机转子真实初始位置，而仅仅实现了电机转子位置的初步定位，此时电机输出电流略大于准确定位时输出的电流值，当编码器输出的第一个Z信号到来之后，触发位置误差补偿算法，从而消除初始定位的相对误差，即准确定位转子位置。
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