[发明专利]一种园林植物移栽机器人

摘要

本发明提供一种园林植物移栽机器人，包括机架、固定座、第一电缸、伺服电机、车轮、直流电机、滚刷、电动轮A、挖掘皮带、支撑架A、传送带、移栽传送带、铲斗、支撑板、电缸A、推板、电动轮B、支撑架B、导轨、第二电缸、滑块，首先采用挖掘皮带可以在地面上挖出一条沟槽，为移栽传送带留下工作空间，通过移栽传送带携带铲斗运转可以连续不断的进行移栽工作，铲斗在电缸的带动下可以插进植物的根部，由于铲斗的保护作用，植物根部的泥土不易松散，保证了植物的成活率。

主权项

一种园林植物移栽机器人，包括机架（1）、固定座（2）、第一电缸（3）、伺服电机（4）、车轮（5）、直流电机（6）、滚刷（7）、电动轮A（8）、挖掘皮带（9）、支撑架A（10）、传送带（11）、移栽传送带（12）、铲斗（13）、支撑板（14）、电缸A（15）、推板（16）、电动轮B（17）、支撑架B（18）、导轨（19）、第二电缸（20）、滑块（21），其特征在于：所述的机架（1）左右两侧各设有两个固定座（2），两个固定座（2）一前以后布置，每个固定座（2）下部都安装有一个第一电缸（3），第一电缸（3）伸缩杆的下部安装有伺服电机（4），伺服电机（4）的电机轴上安装有车轮（5）；在机架（1）的中部安装有两个支撑架A（10），支撑架A（10）的上下两端各安装有一个电动轮A（8），两个电动轮A（8）的外部安装有挖掘皮带（9），挖掘皮带（9）的外侧设有挖掘叶片，在机架（1）后部的横梁上方安装有一个直流电机（6），直流电机（6）的电机轴上安装有滚刷（7），滚刷（7）可以扫除挖掘皮带（9）上的泥土，在机架（1）的前部安装有两个支撑架B（18），两个支撑架B（18）的上下端部各安装有一个电动轮B（17），两个电动轮B（17）的外部安装有移栽传送带（12），移栽传送带（12）的外部均匀安装有若干导轨（19），导轨（19）上滑动安装有滑块（21），滑块（21）的外部与铲斗（13）的侧面固定连接，滑块（21）在导轨（19）中滑动通过第二电缸（20）推动，在机架（1）的左侧设有支撑板（14），支撑板（14）的右侧安装有电缸A（15），电缸A（15）的活塞杆端部安装有推板（16），推板（16）与铲斗（13）后部的开口对应，在机架（1）的右侧安装有一个传送带（11）。