[发明专利]一种园林植物移栽机器人

说明书

本发明提供一种园林植物移栽机器人，包括机架、固定座、第一电缸、伺服电机、车轮、直流电机、滚刷、电动轮A、挖掘皮带、支撑架A、传送带、移栽传送带、铲斗、支撑板、电缸A、推板、电动轮B、支撑架B、导轨、第二电缸、滑块，首先采用挖掘皮带可以在地面上挖出一条沟槽，为移栽传送带留下工作空间，通过移栽传送带携带铲斗运转可以连续不断的进行移栽工作，铲斗在电缸的带动下可以插进植物的根部，由于铲斗的保护作用，植物根部的泥土不易松散，保证了植物的成活率。

技术领域

本发明涉及园林植物技术领域，特别涉及一种园林植物移栽机器人。

背景技术

园林植物在通过人工移栽时经常会将其根部周围的泥土变得松散，这样会使植物移栽后的成活率降低，而且效率较低，因此急需一种可以完整保持植物根部泥土且移栽效率高的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种园林植物移栽机器人，首先采用挖掘皮带可以在地面上挖出一条沟槽，为移栽传送带留下工作空间，通过移栽传送带携带铲斗运转可以连续不断的进行移栽工作，铲斗在电缸的带动下可以插进植物的根部，由于铲斗的保护作用，植物根部的泥土不易松散，保证了植物的成活率。

本发明所使用的技术方案是：一种园林植物移栽机器人，包括机架、固定座、第一电缸、伺服电机、车轮、直流电机、滚刷、电动轮A、挖掘皮带、支撑架A、传送带、移栽传送带、铲斗、支撑板、电缸A、推板、电动轮B、支撑架B、导轨、第二电缸、滑块，其特征在于：所述的机架左右两侧各设有两个固定座，两个固定座一前一后布置，每个固定座下部都安装有一个第一电缸，第一电缸伸缩杆的下部安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有车轮；在机架的中部安装有两个支撑架A，支撑架A的上下两端各安装有一个电动轮A，两个电动轮A的外部安装有挖掘皮带，挖掘皮带的外侧设有挖掘叶片，在机架前部的横梁上方安装有一个直流电机，直流电机的电机轴上安装有滚刷，滚刷可以扫除挖掘皮带上的泥土，在机架的后部安装有两个支撑架B，两个支撑架B的上下端部各安装有一个电动轮B，两个电动轮B的外部安装有移栽传送带，移栽传送带的外部均匀安装有若干导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块的外部与铲斗的侧面固定连接，滑块在导轨中滑动通过第二电缸推动，在机架的右侧设有支撑板，支撑板的左侧安装有电缸A，电缸A的活塞杆端部安装有推板，推板与铲斗后部的开口对应，在机架的左侧安装有一个传送带。

进一步地，所述的铲斗前面、上面、后面均为敞开式，后部设有挡边。

进一步地，所述的电动轮A、电动轮B内置电动机，电动机通电后可以驱动电动轮旋转。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1 .首先采用挖掘皮带可以在地面上挖出一条沟槽，为移栽传送带留下工作空间。

2 .通过移栽传送带携带铲斗运转可以连续不断的进行移栽工作，铲斗在第二电缸的带动下可以插进植物的根部，由于铲斗的保护作用，植物根部的泥土不易松散，保证了植物的成活率。

附图说明

图1为本发明的整体装配图。

图2为铲斗安装示意图。

附图标号：1-机架；2-固定座；3-第一电缸；4-伺服电机；5-车轮；6-直流电机；7-滚刷；8-电动轮A；9-挖掘皮带；10-支撑架A；11-传送带；12-移栽传送带；13-铲斗；14-支撑板；15-电缸A；16-推板；17-电动轮B；18-支撑架B；19-导轨；20-第二电缸；21-滑块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例