[发明专利]一种园林植物移栽机器人

权利要求书

1.一种园林植物移栽机器人，包括机架（1）、固定座（2）、第一电缸（3）、伺服电机（4）、车轮（5）、直流电机（6）、滚刷（7）、电动轮A（8）、挖掘皮带（9）、支撑架A（10）、传送带（11）、移栽传送带（12）、铲斗（13）、支撑板（14）、电缸A（15）、推板（16）、电动轮B（17）、支撑架B（18）、导轨（19）、第二电缸（20）、滑块（21），其特征在于：所述的机架（1）左右两侧各设有两个固定座（2），两个固定座（2）一前一后布置，每个固定座（2）下部都安装有一个第一电缸（3），第一电缸（3）伸缩杆的下部安装有伺服电机（4），伺服电机（4）的电机轴上安装有车轮（5）；在机架（1）的中部安装有两个支撑架A（10），支撑架A（10）的上下两端各安装有一个电动轮A（8），两个电动轮A（8）的外部安装有挖掘皮带（9），挖掘皮带（9）的外侧设有挖掘叶片，在机架（1）前部的横梁上方安装有一个直流电机（6），直流电机（6）的电机轴上安装有滚刷（7），滚刷（7）可以扫除挖掘皮带（9）上的泥土，在机架（1）的后部安装有两个支撑架B（18），两个支撑架B（18）的上下端部各安装有一个电动轮B（17），两个电动轮B（17）的外部安装有移栽传送带（12），移栽传送带（12）的外部均匀安装有若干导轨（19），导轨（19）上滑动安装有滑块（21），滑块（21）的外部与铲斗（13）的侧面固定连接，滑块（21）在导轨（19）中滑动通过第二电缸（20）推动，在机架（1）的右侧设有支撑板（14），支撑板（14）的左侧安装有电缸A（15），电缸A（15）的活塞杆端部安装有推板（16），推板（16）与铲斗（13）后部的开口对应，在机架（1）的左侧安装有一个传送带（11）；

所述的铲斗（13）前面、上面、后面均为敞开式，后部设有挡边；

所述的电动轮A（8）、电动轮B（17）内置电动机，电动机通电后可以驱动电动轮旋转；

使用时首先通过伺服电机（4）驱动车轮（5）旋转，需要移栽植物时首先移动到植物侧面，下一步四个第一电缸（3）收缩使机架（1）降低高度，同时两个电动轮A（8）的电动机启动，两个电动轮A（8）带动挖掘皮带（9）运转，挖掘皮带（9）在植物的侧面挖出一个沟槽，在挖掘的同时直流电机（6）带动滚刷（7）转动，滚刷（7）将挖掘皮带（9）上的泥土扫除，下一步启动两个电动轮B（17）的电动机，移栽传送带（12）开始运转，待铲斗（13）运转到植物根部正下方时，该铲斗（13）下方的第二电缸（20）动作，将铲斗（13）插进植物的根部下方，随着移栽传送带（12）继续向上运转，整株植物包括其根部的泥土被迫与周围的泥土分离开来，当该铲斗（13）到达推板（16）的正前方时电缸A（15）动作将植物推到传送带（11）上，传送带（11）携带植物向前移动一定的距离，为下一株植物让出空间。