[发明专利]一种工业机器人管线防磨结构

摘要

本发明涉及机器人线缆领域，具体是一种工业机器人管线防磨结构，包括底座、安装在底座上的带轮、与带轮连接的中空减速机、与中空减速机连接的机器人管线、与机器人管线连接的转座，所述的带轮上安装有用于避免带轮上的螺钉与机器人管线接触的第一保护装置，所述的中空减速机的输出端设置有保证机器人管线不会与高速转动的第一保护装置接触的第二保护装置，所述的第二保护装置设置在安装装置上，与现有的技术相比，将机器人管线置于1号过线套和2号过线套内，避免机器人管线与带轮接触；1号过线套和2号过线套的材料为聚四氟乙烯，具有极低的摩擦系数，进而提高了机器人的使用寿命，降低机器人的维护周期以及成本。

主权项

1.一种工业机器人管线防磨结构，包括底座(1)、安装在底座(1)上的带轮(2)、与带轮(2)连接的中空减速机(3)、与中空减速机(3)连接的机器人管线(4)、与机器人管线(4)连接的转座(5)，其特征在于：所述的带轮(2)上安装有用于避免带轮(2)上的螺钉与机器人管线(4)接触的第一保护装置，所述的中空减速机(3)的输出端设置有保证机器人管线(4)不会与高速转动的第一保护装置接触的第二保护装置，所述的第二保护装置设置在安装装置上。