[发明专利]机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201711251572.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108153602B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吴军平;王勇;黄代理;罗秋斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/07 | 分类号： | G06F11/07;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法，包括如下步骤：接收到处于异常状态的硬盘所在的区域位置信息及控制信号；根据所述区域位置信息及控制信号运动到处于异常状态的所述硬盘的区域位置；识别处于异常状态的所述硬盘的标识，以获取处于异常状态的所述硬盘的定位信息，并将处于异常状态的所述硬盘取出并更换为正常工作的硬盘。本发明具有能够及时发现硬盘异常，能够及时维护，维护成本低及可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收到处于异常状态的硬盘所在的区域位置信息及控制信号；根据所述区域位置信息及控制信号运动到处于异常状态的所述硬盘的区域位置；识别处于异常状态的所述硬盘的标识，以获取处于异常状态的所述硬盘的定位信息，并将处于异常状态的所述硬盘取出并更换为正常工作的硬盘。
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