[发明专利]机器人的控制方法

说明书

本发明公开了一种机器人的控制方法，包括如下步骤：接收到处于异常状态的硬盘所在的区域位置信息及控制信号；根据所述区域位置信息及控制信号运动到处于异常状态的所述硬盘的区域位置；识别处于异常状态的所述硬盘的标识，以获取处于异常状态的所述硬盘的定位信息，并将处于异常状态的所述硬盘取出并更换为正常工作的硬盘。本发明具有能够及时发现硬盘异常，能够及时维护，维护成本低及可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法。

背景技术

随着互联网、云计算、移动终端和物联网的迅猛发展，人们对计算能力的要求也不断提高，作为与计算密不可分的存储技术，也伴随着计算模型的升级，从最初的单机存储、网络存储、分布式存储发展到现在的云存储。现有网络上的数据通常存储在服务器的硬盘上，随着服务器技术的不断发展，服务器所支持的硬盘数量越来越多，因而监控硬盘在线状态的工作变得越来越繁琐。现有技术中，通常是通过阵列卡对硬盘进行监控，当硬盘离线时通过所述阵列卡发出报警声进行报警，因而需要运维人员随时都在服务器旁进行监控，若运维人员不在服务器旁进行监控，则当发生硬盘掉线等异常事件时很难及时发现和维护。为解决上述技术问题，本领域技术人员设计了一种用于维护服务器的机器人，其通过复杂的计算方法进行计算以获取发生异常的硬盘的地址，然后取出发生异常的硬盘。然而，其不能够及时发现异常的硬盘并及时维护。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种能够及时发现硬盘异常并及时维护的机器人的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种机器人的控制方法，包括如下步骤：

接收到处于异常状态的硬盘所在的区域位置信息及控制信号；

根据所述区域位置信息及控制信号运动到处于异常状态的所述硬盘的区域位置；

识别处于异常状态的所述硬盘的标识，以获取处于异常状态的所述硬盘的定位信息，并将处于异常状态的所述硬盘取出并更换为正常工作的硬盘。

优选地，所述识别处于异常状态的所述硬盘的标识，以获取处于异常状态的所述硬盘的定位信息的方法具体包括：控制图像传感器对处于异常状态的所述硬盘的所述标识进行识别，并控制测距装置测量所述异常硬盘距所述机器人的距离，以获取处于异常状态的所述硬盘的定位信息。

优选地，所述控制图像传感器对处于异常状态的所述硬盘的所述标识进行识别，并控制测距装置测量所述异常硬盘距所述机器人的距离具体包括：控制图像传感器获取用作标识的异常指示灯发出的光信号，然后根据所述光信号运动到所述异常指示灯的正前方，再控制雷达测距装置测量处于异常状态的所述硬盘距所述机器人的距离。

优选地，所述根据所述光信号运动到所述异常指示灯的正前方之后还包括：控制第一动力装置推出若干相互间隔预设距离的支撑柱对所述机器人进行支撑，以对所述机器人的位置进行固定。

优选地，所述第一动力装置包括液压油缸，所述液压油缸的数量为若干个，并与所述支撑柱一一对应。

优选地，所述控制第一动力装置推出若干相互间隔预设距离的支撑柱对所述机器人进行支撑之后还包括：控制升降机构带动机器人的手臂运动到预设高度。

优选地，将处于异常状态的所述硬盘取出的方法包括：

控制所述机器人的手臂旋转第一预定角度，将所述手臂的按压组件对准服务器的解锁开关并按所述解锁开关，使处于异常状态的所述硬盘的连接臂从服务器弹出；

控制所述手臂旋转第二预定角度，使所述机器人的夹爪对准所述连接臂，并夹持所述连接臂以先将所述硬盘拉出第一预定距离；

控制所述夹爪放开所述连接臂再夹住所述硬盘的硬盘本体，以将所述硬盘从所述机柜内取出来。