[发明专利]一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。

主权项

一种多路差分多模卫星导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.基准站将差分信息发送至主机通信校验终端；S2.主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息，生成校验码，并将差分信息和校验码发送至若干从机通信校验终端；S3.从机通信校验终端接收主机通信校验终端发送的差分信息和校验码，进行差分信息的完整性校验得到校验结果，并将校验结果发送至移动站；S4.移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端；S5.主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，所述通信模式包括网络通信模式、无线电台通信模式；S6.移动站根据差分信息计算定位信息输出并通过从机通信校验终端转发至基准站的主机通信校验终端，基准站通过主机通信校验终端获取移动站的定位信息。