[发明专利]变电站巡检机器人用智能化电源管理系统

摘要

本发明属于变电站智能化技术领域，特别涉及一种变电站巡检机器人用智能化电源管理系统。本发明利用DSP的强大数据处采集、计算和处理功能，实现对变电站巡检机器人电源进行合理化管理和充电过程有效控制。本发明系统采用模块化思想进行设计，能够实时采集系统电压、电流和温度等信息，在温度变化不同阈值具有不同的散热措施，具有结构简单、易操作性强、智能化水平高、安全性能好和节能环保等优点。并且能够提高变电站巡检机器人的安全性和稳定性，保障在恶劣环境下巡检机器人电源系统的稳定性，为实现智能化变电站和智能化电网技术奠定基础。

主权项

变电站巡检机器人用智能化电源管理系统，其特征是：由控制系统（1）、传感器组（2）、显示单元（3）、执行机构（4）、通讯单元（5）、继电器组（6）的电源电压输入端与蓄电池（8）的电压输出端相连接，散热单元（7）的散热片和风扇与蓄电池（8）的易发热部件相连接，继电器（11）的输出端与散热单元（7）的风扇控制端相连接，继电器（11）的控制端与DSP的数字信号输出端相连接，蓄电池（8）的充电端口正负极与IGBT（9）的集电极、发射极及外充电装置（10）的电压输出端正负极相连接组成充电回路，IGBT（9）的基极与驱动电路（15）的信号输出端相连接，驱动电路（15）的信号输入端与DSP（20）的脉宽调制信号输出端相连接，外充电装置（10）的电压信号输出端与电压采集模块A（16）的信号采集端相连接，电压采集模块A（16）的信号输出端与DSP（20）的信号输入端相连接；电压采集模块（12）、电流采集模块（13）、温度采集模块（14）的信号采集端口分别与蓄电池（8）的电压、电流、温度测两端相连接，电压采集模块（12）、电流采集模块（13）、温度采集模块（14）的信号输出端均与DSP（20）的模拟信号输入端相连接；编程接口（17）的信号输出端与DSP（20）的编程接口相连接，外存储器（18）的信号输入端与DSP（20）的信号输出端相连接，晶振电路（19）的信号输出端与DSP（20）的晶振信号输入端相连接，复位电路（21）的信号输出端与DSP（20）的复位信号输入端相连接，时钟电路（22）的信号输出端与DSP（20）的时钟信号输入端相连接，通讯单元（23）的信号输入端与DSP（20）的通讯端口相连接，通讯单元（23）的信号输出端与巡检中心（24）的信号输入端相连接，报警单元（25）的信号输入端与DSP（20）的信号输出端相连接。