[发明专利]一种机器人自动上挂系统的挂件自动传送装置

摘要

本发明涉及机器人自动上挂系统的挂件自动传送装置，其包括挂件自动供应系统，其包括供料工位、输送单元、自上料工位将挂件转运至输送单元的转运单元、及上挂工位，其中输送单元将挂件输送至上挂工位；机器人，其由上挂治具将挂件自上挂工位取出向挂板移动；自动矫正系统，其包括能够调整挂件的挂扣部正对挂板的挂扣孔的矫正机构；控制系统，其包括与器本体相连通的处理器、以及用于监控挂板移动位置的监控单元，其中由监控单元向处理器反馈信息，该处理器根据信息向机器人下达运行、等待、上挂或复位的指令。本发明能够自动供应挂件和调整挂件的位置及角度，然后由机器人提取挂件，并且在与挂板同步的移动下，实现挂扣对接，从而大大提高上挂的稳定性和准确度。

主权项

1.一种机器人自动上挂系统的挂件自动传送装置，其特征在于：其包括供料工位，包括料架、用于驱动位于所述料架上的挂件水平移动供料的入料模组；上挂工位，其用于挂件上挂时的定位；输送单元，其用于将挂件自所述供料工位逐步向所述上挂工位移送，其包括位于底部用于支撑所述挂件且能够驱使所述挂件平移的辊道组件、位于所述辊道组件上用于限制所述挂件上部沿着移动方向左右晃动的限位组件、以及位于所述供料工位与所述辊道组件之间用于缓存输送挂件的缓存机构，其中所述的缓存机构包括与所述入料模组相对接且能够将挂件传向所述辊道组件的传送组件、位于所述传送组件的上方且形成入料通道的驱动夹、用于驱动所述驱动夹平移的驱动单元，其中所述入料模组驱动的挂件自上部进入所述的入料通道，且该挂件的底部设置在所述传送组件上，在所述的驱动单元的驱动下，挂件在所述驱动夹和所述传送组件的配合下平移至所述的辊道组件；所述限位组件包括定位架、设置在所述定位架上且沿着所述辊道组件传递方向延伸的两条限位轨道，其中两条所述限位轨道之间形成供挂件上部移动的导向槽。