[发明专利]充电座对机器人发射测距信号的方法及其装置有效
| 申请号： | 201711234318.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108107440B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;樊长青;张华;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/484 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韩来兵 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种充电座对机器人发射测距信号的方法及其装置，包括：充电座上设置有红外发射器、第一测距信号发射板和第二测距信号发射板，红外发射器用于发射红外指示信号，第一测距信号发射板用于发射第一测距信号，第二测距信号发射板用于发射第二测距信号，充电座对红外指示信号、第一测距信号和第二测距信号进行调制，在一个发射周期中，先发射的红外指示信号所携带的编码与后发射的红外指示信号所携带的编码不同，充电座循环发射所述红外指示信号、第一测距信号和第二测距信号。通过红外指示信号所携带的编码不同，以此区分测距信号发射板，解决了相关技术中超声信号在实际传播过程中易衰减而导致的区分测距信号发射板不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 机器人 发射 测距 信号 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种充电座对机器人发射测距信号的方法，其特征在于，充电座上设置有红外发射器、第一测距信号发射板和第二测距信号发射板，所述红外发射器用于发射红外指示信号，所述第一测距信号发射板用于发射第一测距信号，所述第二测距信号发射板用于发射第二测距信号，所述方法包括：所述充电座对红外指示信号、第一测距信号和第二测距信号进行调制，在一个发射周期中，先发射的所述红外指示信号所携带的编码与后发射的所述红外指示信号所携带的编码不同；所述充电座循环发射所述红外指示信号、所述第一测距信号和所述第二测距信号，其中，在一个发射周期中，先发射所述红外指示信号和所述第一测距信号，再发射所述红外指示信号和所述第二测距信号。
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