[发明专利]扫地机器人的行驶控制方法及装置、扫地机器人有效
| 申请号： | 201711230750.8 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108107886B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 周荣;张长春;高丹;郭晗;宋扬;柏长升;文旷瑜 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的行驶控制方法及装置、扫地机器人。其中，该方法包括：获取扫地机器人所在空间的空间图像信息，其中，上述空间图像信息中包括待清扫的目标对象；获取上述空间图像信息中上述目标对象的位置信息；依据上述空间图像信息和上述位置信息确定上述扫地机器人的第一行驶路线，并控制上述扫地机器人按照上述第一行驶路线行驶。本发明解决了相关技术中扫地机器人存在测量盲区或清洁盲区的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的行驶控制方法，其特征在于，包括：获取扫地机器人所在空间的空间图像信息，其中，所述空间图像信息中包括待清扫的目标对象；获取所述空间图像信息中所述目标对象的位置信息；依据所述空间图像信息和所述位置信息确定所述扫地机器人的第一行驶路线，并控制所述扫地机器人按照所述第一行驶路线行驶。
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