[发明专利]一种机器人的运动控制方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种机器人的运动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括控制机器人在指定区域内以指定位置为起点按照预设规则运动；在机器人的运动过程中，如果确定机器人遇到障碍物，则记录机器人遇到障碍物时的障碍坐标信息；完成机器人在指定区域内按照预设规则实现的运动后，控制机器人依次移动到每个与障碍坐标信息对应的位置，并控制机器人由与每个障碍坐标信息对应的位置起、沿着对应障碍物运动，在机器人沿着对应障碍物运动的过程中实时判断是否存在机器人未运动过的区域，如果是，则控制机器人在该区域内按照预设规则运动。本申请提供的技术方案能够提高机器人运动的覆盖率。

主权项

一种机器人的运动控制方法，其特征在于，包括：控制机器人在指定区域内以指定位置为起点按照预设规则运动；在所述机器人的运动过程中，如果确定所述机器人遇到障碍物，则记录所述机器人遇到障碍物时的障碍坐标信息；完成所述机器人在所述指定区域内按照预设规则实现的运动后，控制所述机器人依次移动到每个与所述障碍坐标信息对应的位置，并控制所述机器人由与每个所述障碍坐标信息对应的位置起、沿着对应障碍物运动，在所述机器人沿着对应障碍物运动的过程中实时判断是否存在所述机器人未运动过的区域，如果是，则控制所述机器人在该区域内按照所述预设规则运动。