[发明专利]一种基于3D城市模型辅助的城市峡谷内卫星定位方法

摘要

本发明公开了一种基于3D城市模型辅助的城市峡谷内卫星定位方法，属于卫星定位导航的技术领域。该方法在不同场景下采集数据生成历史训练数据集并消除临界信号，通过决策树生成可靠的卫星信号接收类型判断法则，通过比较候选位置接收信号类型的反演结果及判断法则预测结果筛选候选位置，采用基于伪距相似度的方法修正多路径、非视距接收信号造成的误差后确定最终定位结果，提高了城市峡谷中卫星定位的精度。

主权项

1.一种基于3D城市模型辅助的城市峡谷内卫星定位方法，其特征在于，采集不同场景下的综合信息评价指标构成历史训练数据集，对历史训练数据集进行基于3D城市模型、射线追踪法的分类及临界数据剔除的预处理，从预处理后的历史训练数据集中挖掘LOS信号、NLOS信号、MI信号的特征以抽取接收信号类型的判断法则，根据新接收的观测数据计算初始位置及候选位置，根据3D城市模型、射线追踪法先反演候选位置的信号接收类型后反演候选位置的模拟伪距，同时对比接收信号类型的判断法则预测的实际的信号接收类型，筛选出与实际的信号接收类型相同的候选位置，根据筛选出的候选位置模拟伪距和真实伪距的相似度确定最终的位置信息。