[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法

摘要

一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法，涉及电动汽车。设置单位能耗储存表，存储单位行驶的电池能耗，每行驶单位里程由VCU请求BMS电池组端电压u及电流i，对从上一时刻到当前时刻时间段内积分得到电动汽车此时间段内消耗的电能。取N个单位电能耗储存表在对其求平均值得到综合单位里程能耗；获得当前电池剩余电能，VCU请求BMS电池组端电压U、电池温度T和电池SOC值；由电池剩余能量和单位里程所消耗的能量，得电动车剩余续航里程数；根据整车参数及行驶状态将电动汽车剩余续航里程写为状态方程形式；经卡尔曼滤波处理的里程数送往显示器显示。

主权项

一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法，其特征在于包括以下步骤：1)设置单位能耗储存表，存储单位行驶的电池能耗，每行驶单位里程由VCU请求BMS电池组端电压u及电流i，对从上一时刻t1到当前时刻t2时间段内积分得到电动汽车此时间段内消耗的电能：Wc=∫t2t1u*idT;]]>2)取N个单位电能耗储存表在对其求平均值得到综合单位里程能耗；3)获得当前电池剩余电能，VCU请求BMS电池组端电压U、电池温度T和电池SOC值，计算电池剩余能量Erest，公式表示为：Erest1=η*SOC*U*3.6-E0]]>其中，η表示为与电池温度有关的系数η＝f(T)，E0表示为防止电池过度放电的保护电量值，其大小由专业技术人员规定；4)由电池剩余能量和单位里程所消耗的能量，得到电动车剩余续航里程数；5)根据整车参数及行驶状态将电动汽车剩余续航里程写为状态方程形式：yk＝Axk‑1+Buk‑1+Q其中，yk表示k时刻得到的剩余行驶里程，xk‑1表示k‑1时刻状态，uk‑1是k‑1时刻的输入量，Q表示计算过程中白噪声影响；6)经卡尔曼滤波处理的里程数送往显示器显示。