[发明专利]一种基于超声波测距技术的无人机、距离控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711147818.6 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107719656A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 姜迪蛟 | 申请（专利权）人： | 成都市思卡利科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611430 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波测距技术的无人机、距离控制系统及方法，所述无人机包括传感器组、机臂、中心板和脚支架组成；所述机臂包括力臂套、力臂杆、电机座、电机和桨叶；所述传感器组设置于所述机臂的力臂杆上；所述电机固定在电机座上，所述桨叶固定在电机上，所述电机座固定在力臂杆一端，所述力臂杆另一端设置有力臂套，并通过力臂套与中心板连接，相邻所述机臂上的桨叶之间设有高度差，使相邻所述桨叶不处于同一水平面上；所述脚支架设置在中心板底部。具有结构简单、成本低、智能化程度高和控制精准的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 测距 技术 无人机 距离 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于超声波测距技术的无人机，其特征在于，所述无人机包括：传感器组、机臂、中心板和脚支架组成；所述机臂包括力臂套、力臂杆、电机座、电机和桨叶；所述传感器组设置于所述机臂的力臂杆上；所述电机固定在电机座上，所述桨叶固定在电机上，所述电机座固定在力臂杆一端，所述力臂杆另一端设置有力臂套，并通过力臂套与中心板连接，相邻所述机臂上的桨叶之间设有高度差，使相邻所述桨叶不处于同一水平面上；所述脚支架设置在中心板底部。
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