[发明专利]清洁机器人的分区清洁方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201711147368.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107837044B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;谭平;潘俊威;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人的分区清洁方法，包括：在预设的地图存储区域内建立第一坐标系，通过所述第一坐标系将所述地图存储区域预先划分为多个标准区块；在所述清洁机器人获取到的环境地图中建立第二坐标系；根据所述第一坐标系以及所述第二坐标系，将所述环境地图绘制到所述地图存储区域内；根据所述地图存储区域内预先划分的多个标准区块，将绘制到所述地图存储区域内的环境地图划分为多个地图区块，以供所述清洁机器人按照各个地图区块进行清洁。通过预先创建地图存储区域，将环境地图与地图存储区域进行匹配得到多个地图区块，根据多个地图区块规划清洁机器人清洁路线，为路线规划过程提供了便利，进而提升了路线规划的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 分区 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人的分区清洁方法，包括：在预设的地图存储区域内建立第一坐标系，通过所述第一坐标系将所述地图存储区域预先划分为多个标准区块；在所述清洁机器人获取到的环境地图中建立第二坐标系；根据所述第一坐标系以及所述第二坐标系，将所述环境地图绘制到所述地图存储区域内；根据所述地图存储区域内预先划分的多个标准区块，将绘制到所述地图存储区域内的环境地图划分为多个地图区块，以供所述清洁机器人按照各个地图区块进行清洁。
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