[发明专利]清洁机器人的分区清洁方法、装置及机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人的分区清洁方法，包括：在预设的地图存储区域内建立第一坐标系，通过所述第一坐标系将所述地图存储区域预先划分为多个标准区块；在所述清洁机器人获取到的环境地图中建立第二坐标系；根据所述第一坐标系以及所述第二坐标系，将所述环境地图绘制到所述地图存储区域内；根据所述地图存储区域内预先划分的多个标准区块，将绘制到所述地图存储区域内的环境地图划分为多个地图区块，以供所述清洁机器人按照各个地图区块进行清洁。通过预先创建地图存储区域，将环境地图与地图存储区域进行匹配得到多个地图区块，根据多个地图区块规划清洁机器人清洁路线，为路线规划过程提供了便利，进而提升了路线规划的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种清洁机器人的分区清洁方法、装置及机器人。

背景技术

智能家电是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入传统家电设备而形成的，目前，越来越多的家电设备采用了智能控制技术，智能家电能够提高人们的生活质量，随着科技的不断发展以及人们的需求不断扩大，人们对于智能家电的智能性有了更高的要求。

清洁机器人是智能家电中一个典型的代表，它能够自动对地面进行清洁。但是，发明人在实现本发明的过程中发现：现有技术中的清洁机器人在清洁过程中往往按照随机路线进行清洁，缺乏规划性，由此导致清洁机器人的清洁效果不尽理想。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的清洁机器人的分区清洁方法、装置及机器人。

根据本发明的一个方面，提供了一种清洁机器人的分区清洁方法，包括：

在预设的地图存储区域内建立第一坐标系，通过所述第一坐标系将所述地图存储区域预先划分为多个标准区块；

在所述清洁机器人获取到的环境地图中建立第二坐标系；

根据所述第一坐标系以及所述第二坐标系，将所述环境地图绘制到所述地图存储区域内；

根据所述地图存储区域内预先划分的多个标准区块，将绘制到所述地图存储区域内的环境地图划分为多个地图区块，以供所述清洁机器人按照各个地图区块进行清洁。

可选地，所述在预设的地图存储区域内建立第一坐标系的步骤具体包括：以所述地图存储区域内的中心点为第一坐标原点，建立包含第一横向坐标轴和第一纵向坐标轴的第一坐标系；

所述在所述清洁机器人获取到的环境地图中建立第二坐标系的步骤具体包括：以所述清洁机器人在所述环境地图中的初始位置为第二坐标原点，建立包含第二横向坐标轴和第二纵向坐标轴的第二坐标系；

则所述根据所述第一坐标系以及所述第二坐标系，将所述环境地图绘制到所述地图存储区域内的步骤具体包括：

使所述环境地图所对应的第二坐标原点与所述地图存储区域所对应的第一坐标原点重合；并且，使所述环境地图所对应的第二横向坐标轴和第二纵向坐标轴分别与所述地图存储区域所对应的第一横向坐标轴和第一纵向坐标轴平行。

可选地，所述通过所述第一坐标系将所述地图存储区域预先划分为多个标准区块的步骤具体包括：

每隔第一预设间隔设置一条横向分割线，每隔第二预设间隔设置一条纵向分割线，通过各个横向分割线以及各个纵向分割线将所述地图存储区域划分为多个区块；

其中，所述横向分割线进一步包括：与所述第一坐标系中的第一横向坐标轴重合的横向基准分割线，以及根据所述横向基准分割线确定的多条横向辅助分割线；所述纵向分割线进一步包括：与所述第一坐标系中的第一纵向坐标轴重合的纵向基准分割线，以及根据所述纵向基准分割线确定的多条纵向辅助分割线。

可选地，所述第一预设间隔等于所述第二预设间隔；并且，所述第一预设间隔为4米。