[发明专利]一种自适应任意厚度钞把的夹取机构

摘要

一种自适应任意厚度钞把的夹取机构，属于钞把夹持技术领域，包括机架、设置机架上的竖直导向滑轨以及设置在竖直导向滑轨上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向滑轨上具有滑动自由度的上夹持部和下夹持部，所述驱动机构包括设置在机架上的驱动电机，与驱动电机输出端连接的竖直向直线运动机构，设置在直线运动机构上的连接板，设置在连接板和上夹持部之间的柔性连接机构以及设置在连接板与下夹持部之间并由定滑轮、动滑轮和钢丝绳组合形成的自适应延时联动机构。

主权项

一种自适应任意厚度钞把的夹取机构，包括机架（1）、设置机架（1）上的竖直导向滑轨（1‑1）以及设置在竖直导向滑轨（1‑1）上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向杆（1‑1）上具有滑动自由度的上夹持部（2）和下夹持部（4），其特征在于：所述驱动机构包括设置在机架（1）上的驱动电机（3‑1），与驱动电机（3‑1）输出端连接的竖直向直线运动机构（3‑2），设置在直线运动机构（3‑2）上的连接板（3‑3），设置在连接板（3‑3）和上夹持部（2）之间的柔性连接机构（3‑4）以及设置在连接板（3‑3）与下夹持部（3）之间并由定滑轮（3‑5）、动滑轮（3‑6）和钢丝绳（3‑7）组合形成的自适应延时联动机构。